Download Klmpk09 Visi

SENSOR VISI
DODO APRIYONO S. (27913)
2. RANGGA KUSUMA (28063)
NURING TYAS WICAKSONO (28122)
4. HARIS APRIYANTO (28604)
5. OKTO LIBRA SILABAN (29142)
1.
3.
MATA
PIXELS
PRINSIP KERJA SENSOR VISI
PRINSIP DETEKSI TEPI
JENIS SENSOR VISI

Photographic Film
JENIS SENSOR VISI

CCD (Charge Coupled Device)

CMOS (Complementary Metal Oxide
Semiconductor)
CMOS (Complementary Metal-OxideSemiconductor)
CMOS sensor merupakan salah satu jenis
sensor visual berbentuk Integrated Circuit
(IC). Pada tiap pixel CMOS sensor
terdapat pengkonversi muatan ke
tegangan sendiri. Selain itu di dalam
CMOS sensor itu sendiri terdapat amplifier
(penguat), pengoreksi noise, serta
rangkaian pengubah dari analog ke digital,
sehingga output dari CMOS sensor adalah
berupa bit-bit digital.
CCD (Charge Coupled Device)

Sejarah
Tahun, 1969 F.Sangster dan K. Teer dari Philips
Research Lab menemukan Bucket-Brigade Device
(BBD). Alat ini pada dasarnya mentransfer paket muatan
dari satu transistor ke transistor lain.
Pengembangan dari konsep ini akhirnya dilakukan oleh
Willard Boyle dan George Smith dari Bell Laboratories.
Bedanya kali ini merupakan transfer muatan dari satu
kapasitor ke kapasitor lain, dan diberi nama CCD.
Awalnya didesain untuk memori, tetapi akhirnya
ditemukan bahwa CCD sensitif terhadap cahaya,
sehingga akhirnya dikembangkan sebagai sensor visual.
CCD (Charge Coupled Device)
Definisi :
Integrated Circuit (IC) yang sensitif
terhadap cahaya dan mampu menyimpan
dan menampilkan data dari sebuah
gambar dengan cara tiap pixel dari
gambar dikonversi ke dalam bentuk
muatan elektrik dengan intensitas yang
sesuai dengan spektrum warna.
Cara Kerja CCD




Lensa menerima cahaya dan meneruskan ke
CCD
Fotodioda pada CCD merespon cahaya yang
mengenainya. Cahaya ini direspon fotodioda
dengan menghasilkan muatan sesuai dengan
spektrum warna yang diterimanya.
Muatan tersebut akhirnya ditransfer ke
kapasitor. Dan tiap kapasitor dapat mentransfer
muatan listrik dari satu kapasitor ke kapasitor
lain.
Muatan listrik tersebut masuk ke analog signal
chain untuk diolah di ADC. Semua proses ini
dikontrol oleh sebuah clock signal.
Diagram CCD
Kelebihan & kekurangan
Performance
CCD
CMOS
Responsivity
Moderate
Slightly better
Dynamic Range
High
Moderate
Uniformity
High
Low to Moderate
Uniform Shuttering
Fast, common
Poor
Speed
Moderate to High
Higher
Windowing
Limited
Extensive
Antiblooming
High to none
High
Biasing and Clocking
Multiple, higher voltage
Single, low-voltage
Contoh Aplikasi




Kamera digital
Scanner
Barcode reader
Sensor Visual untuk
Robot
Thank’s bro…