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FEC Compact Kurzbeschreibung Brief description IPC Typ FEC FC30 IPC type FEC FC30 - Deutsch - English 655845 0206NH Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Edition: 0206NH Original: de © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2001) Internet: http://www.festo.com E-Mail: [email protected] 2 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH 1 BenutzerhinweiseDeutsch Die in diesem Handbuch dokumentierte Kleinsteuerung ist für die Weiterverarbeitung digitaler Daten konzipiert. Weiterführende Informationen zur Kleinsteuerung finden Sie im Handbuch zum IPC FEC Compact (P.BE-FEC-C-SYS). Vorsicht Beachten Sie unbedingt die im Handbuch zum IPC FEC Compact aufgeführten sicherheitstechnischen Hinweise und den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen Baugruppen und Module. Warnung Aktoren können ungewollt aktiviert und der IPC FEC Compact kann beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschalteter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt werden. Trennen Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten den IPC FEC Compact von der Spannungsversorgung. Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 3 2 Modulübersicht FEC FC30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ 1 Sensorversorgung 24 V DC 2 Sensorversorgung 0 V 3 Eingang In 0.0 ... In 0.7 4 Gemeinsames Potenzial S0 für In 0.0 ... In 0.7 5 Eingang In 1.0 ... In 1.3 6 Gemeinsames Potenzial S1 für In 1.0 ... In 1.3 7 RUN/STOP Schalter 8 Analogpotenziometer (Trimmer) 9 Power LED (Spannungsversorgung, Betriebsspannung) aJ Status LED (Run/Stop/Error) 4 Festo KBS-FEC FC30- 0109NH Deutsch 1 2 3 4 5 6 1 Betriebsspannung 24 V DC 2 Betriebsspannung 0 V 3 Funktionserde 4 Gemeinsamer Anschluss C0 für Out 0.0 ... Out 0.1 5 Relaisausgänge Out 0.0, Out 0.1 7 8 9 aJ 7 Ausgangsversorgung C+ (nominal 24 V DC); für Out 0.2 ... Out 0.7 und zur Ansteuerung der Relaisspulen 8 Ausgangsversorgung C- (0 V) 9 Anschluss für Erweiterung (EXT) aJ Serielle Schnittstelle (COM) 6 Transistorausgänge Out 0.2 ... Out 0.7 Festo KBS-FEC FC30- 0109NH Deutsch 5 3 Die Kommunikationsschnittstelle COM und EXT sind universelle TTL-Anschlüsse. Zur Nutzung als RS232 werden SM14/SM15 benötigt. Hinweis Es stehen nicht alle Signale gemäß EIA RS 232-C zur Verfügung. Für SM14/SM15 stehen die Signale Transmit, Receive und RTS/CTS zur Verfügung. Werden andere Signale benötigt, müssen diese mit Brücken simuliert werden. Einsatzmöglichkeiten COM PS1 SM14 Nutzung als Programmierschnittstelle EXT PS1 SM15 Nutzung mit RS232-Geräten 2 1 1 PS1 SM14: Programmierkabel 2 PS1 SM15: Schnittstellenwandler TTL RS232 6 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 4 Anschlussbeispiel mit externem Rechner Mit Hilfe des Verbindungskabels PS1 SM14 kann eine direkte Verbindung zwischen IPC FEC FC30 und externem Rechner hergestellt werden. Hierdurch besteht die Möglichkeit das Modul IPC FEC FC30 mit eigenen Anwendungsprogrammen zu versehen. 2 3 1 1 PS1 SM14 Programmierkabel 2 Modul IPC FEC FC30 3 Externer Rechner Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 7 5 Wichtige Einbauvorschriften Hinweis Für die Spannungsversorgung 24 V DC (Power-Anschlüsse) und für die Spannungsversorgung der digitalen Eingänge und der Transistorausgänge (nominal 24 V DC) verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742 / EN 60742 / VDE 0551, PELV mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit gewährleisten. Schaltnetzteile mit einer sicheren Trennung im Sinne von EN 60950 / VDE 0805 sind zulässig. Das Netzteil PS1 PSE3 erfüllt die genannten Forderungen. Die eingesetzten Leistungsrelais erlauben das direkte Schalten von Netzspannungen der Überspannungskategorie II, die Isolationsfestigkeit zwischen Kontakten und Spule beträgt 3000 V AC. 8 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 6 Hinweise zur Verdrahtung des FEC FC30 Hinweis Trennen Sie die Signal-Eingangs- und Ausgangsleitungen in separate Kabelkanäle und vermeiden Sie es, die Leitungen zusammen zu bündeln. Benutzen Sie nicht das selbe mehradrige Kabel für die Verdrahtung der Signaleingänge und -ausgänge. Vorsicht Überprüfen Sie die Versorgungsspannungs- und Erdanschlüsse sowie die Eingangs-/Ausgangsanschlüsse, bevor Sie die Spannungen zuschalten. Sorgen Sie dafür, dass die Montageschrauben bzw. Schraubklemmen für den externen Anschluss fest angezogen sind. Die externe Anschlüsse dürfen keine sichtbaren Schäden aufweisen. Warnung Achten Sie darauf, dass die Versorgungsspannungen vom FEC getrennt sind, bevor Sie Kabel austauschen oder Ähnliches. Sollte es nötig sein, die max. Isolationsspannung und den Isolierwiderstand des IPC FEC-Compact zu messen, trennen Sie die Eingangs- und Ausgangsleitungen und die Versorgungsspannungen vom IPC FEC Compact. Führen Sie die Messtests quer über einen gemeinsamen Punkt aller Anschlüsse und der Erdklemme durch. Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 9 Für Lasten, wie z. B. Vorwärts-/Rückwärts- Motorschütze, die bei gleichzeitigem Einschalten gefährlich sein können, sollten sowohl Verriegelungen außerhalb des IPC FEC als auch programmierte Verriegelungen vorhanden sein. Hierdurch können Sie verhindern, dass solche Lasten gleichzeitig aktiviert werden. Hinweis Für NOT-AUS-Funktionen sollten die Ausgangslasten mit einem Schalter außerhalb des IPC FEC Compact, der die Lastspannung von den Ausgangsklemmen trennt, ausgeschaltet werden. Wenn Sie einen NOT-AUS Schaltkreis anschließen, achten Sie bitte darauf, dass nationale Verdrahtungs- und Sicherheitsbestimmungen eingehalten werden. Bei der Verwendung von induktiven Lasten sind gegebenenfalls Maßnahmen zur Unterdrückung von Spitzenspannungen vorzunehmen. Der Anschluss eines Stoßspannungsunterdrückers parallel zu einer induktiven Last reduziert die Erzeugung elektrischer Störungen. Vorsicht Die Betriebsspannung des IPC FEC Compact ist gegen Verpolung geschützt. Überprüfen Sie dennoch die Polarität vor der Inbetriebnahme. 10 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 7 Erste Inbetriebnahme des IPC FEC FC30 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Wenn Sie den IPC FEC FC30 erstmals in Betrieb nehmen, beachten Sie bitte die folgenden Hinweise. 1. Beachten Sie die Hinweise zur Sicherheit, Verdrahtung und NOT-AUS. 2. Schließen Sie die 24 V DC Betriebsspannung an den mit Power 24 V und 0 V bezeichneten Klemmen der Klemmleiste an. Stellen Sie eine leitende Verbindung zwischen Funktionserde und Erdpotenzial her. 3. Schließen Sie mindestens einen Sensor an einem Eingang, z. B. In 0.1 an. 4. Schließen Sie die 24 V DC Betriebsspannung an den Ausgangsklemmen (C+, C-) und gegebenenfalls einen Aktor, wie z. B. in der nachfolgenden Abbildung dargestellt, an. Bitte beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in Ihrem Betrieb. 5. •Schalten Sie die 24 V DC Betriebsspannung (Power) ein. Die Power-LED muss jetzt leuchten. Die Status-LED zu dem von Ihnen belegten Eingang muss leuchten, wenn Ihr Sensor ein “1” Signal liefert. 6. •Starten Sie Ihre Programmiersoftware. Schließen Sie das Programmierkabel SM14 zwischen Ihrem Programmier-PC (Vorgabe: COM1) und dem IPC FEC FC30 (Schnittstelle COM) an. Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 11 Anschlussbeispiel: Eingang In 0.1; stromziehend; Ausgang Out 0.1; Schaltspannung Relaisausgänge Out 0.0, 0.1, Transistorausgänge Out 0.2 ... Out 0.7: 24 V DC + 1 - 7 2 + 6 3 - 4 5 1 Sensor 2 C+, C- Versorgungsspannung Transistorausgänge 3 Aktor an Transistorausgang angeschlossen 12 4 Aktor an Relaisausgang angeschlossen 5 Funktionserde 6 Netzteil 24 V DC, z. B. PSE3 7 IPC FEC FC30 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 7. Bei Nutzung der FST-Software: 7.1. Legen Sie ein neues Projekt an, wählen Sie den IPC FEC-Compact als Steuerung aus. 7.2. Öffnen Sie die IO-Konfiguration und fügen Sie ein Eingangs- und ein Ausgangsmodul jeweils mit Adresse 0 ein. 7.3. Fügen Sie ein Programm ein und programmieren Sie: WENN DANN LADE NACH NOP EW0 AW0 7.4. Markieren Sie das Programm im Projektbaum, kompilieren Sie und laden Sie das Projekt zur Steuerung. Wenn Sie an Ihrem Programmier-PC nicht die COM1 benutzen, dann müssen Sie zuerst auf die von Ihnen benutzte COM-Schnittstelle umstellen. 7.5. Schalten Sie die Steuerung auf RUN (die RUN LED muss grün leuchten). Wenn Sie jetzt am Eingang ein Signal anlegen, muss der Ausgang mit der gleichen Adresse zu “1“ werden. Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 13 8. Bei Nutzung der Multiprog Software: 8.1. Legen Sie ein neues Projekt an, benutzen Sie das Template für den IPC FEC FC30. 8.2. Speichern Sie das Projekt unter einem sinnvollen Namen. 8.3. Laden Sie das Projekt zur Steuerung (Sie müssen noch nichts programmiert haben). Wenn Sie an Ihrem Programmier-PC nicht die COM1 benutzen, dann müssen Sie zuerst auf die von Ihnen benutzte COM-Schnittstelle umstellen. 8.4. Starten Sie die Steuerung. Wenn Sie jetzt am Eingang ein Signal anlegen, muss der Ausgang mit der gleichen Adresse zu “1“ werden. Alle übrigen Angaben entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum IPC FEC Compact (P.BE-FEC-C-SYS...) oder der Produkt CD (Teile-Nr. 189530). 14 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 8 Technische Daten Allgemeines Abmessungen: B x H x T 130 x 80 x 35 mm Gewicht: 160 g Betriebstemperatur 0 ... 55 °C Transport- und Lagertemperatur -25 ... + 70 °C Relative Luftfeuchte 0 ... 95 % (nicht kondensierend) Verschmutzungsgrad 2 Betriebsspannung 24 V DC +20 %/-15 %; absolute Grenzwerte unter Berücksichtigung der Wechselspannungskomponenten: 30 V/19,2 V; Verwendung eines Netzteils mit einer sicheren Trennung; siehe unter Schutzklasse Leistungsaufnahme typ. 2,5 W Zul. Länge der Anschlussleitung für Betriebsspannung 10 m Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 15 Allgemeines Schutzart IP 20 Schutzklasse Schutzklasse III. Netzteile nach IEC 742/EN 60742/VDE 0551 /PELV mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit oder Netzteile mit einer sicheren Trennung im Sinne EN 60950/VDE 0805 notwendig 1) E/A-Anschluss Schraubklemme Nennquerschnitt 2 x 0,75 mm2 Anzugsdrehmoment der Schrauben (Schraubklemmen) max. 0,5 Nm EMV EN 61000-6-2, EN 50081-2 1) Bei Schalten von Nicht-PELV-Stromkreisen über die Relaisausgänge ist die Gesamtan- ordnung der Schutzklasse II zuzuordnen. 16 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch Digitale Eingänge Anzahl 12 / 2 Gruppen 1 x 4 Eingänge, 1 x 8 Eingänge; beide Gruppen voneinander galvanisch getrennt. Die Eingänge einer Gruppe sind wahlweise stromziehend oder stromliefernd zu installieren. Davon als schnelle Zähler nutzbar (max. 2 kHz) 2 Eingangsspannung/Strom 24 V DC, Eingangsstrom 7 mA 1) Wert für TRUE 15 V DC min. Wert für FALSE 5 V DC max. Eingangssignalverzögerung typ. 5 ms Potenzialtrennung ja, Optokoppler Zul. Länge der Anschlussleitung max. 30 m Statusanzeige mit LED ja Isolationsfestigkeit gegen interne Systemspannung Bemessungsspannung der Isolierung: 50 V AC 1) Die Eingangsspannungen sind aus Stromkreisen der Schutzklasse III zu erzeugen; die Forderung ist bei Nutzung der Sensor Supply Spannung erfüllt. Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 17 Digitale Ausgänge Anzahl 8 bestehend aus: 2 Relaisausgängen 6 Transistorausgängen Schaltbare Spannungen/Ströme Transistorausgänge +24 V DC +20 %/-15 %; Nennstrom/Ausgang 0,6 A; kurzschlussfest/überlastsicher; Lampenlast: max. 5 W; Schaltfrequenz: max.1 kHz Schaltbare Spannungen/Ströme Relaisausgänge 5 A/250 V AC, 5 A/30 V DC; minimale Last: 10 mA bei 5 V DC Schaltfrequenz: max. 25 Hz Strom / Belastung Relaisausgänge – kein Strom – 0,2 A – 1A – 2A Ohmsche Last 20 Mio. Zyklen 1 Mio Zyklen 500.000 Zyklen 300.000 Zyklen Potenzialtrennung ja, Optokoppler Potenzialtrennung in Gruppen eine Gruppe mit 2 Relais eine Gruppe mit 6 Transistorausgängen Zul. Länge der Anschlussleitungen max. 30 m Maximaler Gruppenstrom 3,2 A; für Transistorausgänge 18 Induktive Last 20 Mio. Zyklen 800.000 Zyklen 300.000 Zyklen 100.000 Zyklen Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch Digitale Ausgänge Statusanzeige durch LED ja Isolationsfestigkeit gegen interne Systemspannung: – Relaisausgänge Netzspannungen der Überspannungskategorie II können geschaltet werden; Bemessungspannung der Isolierung: 300 V AC – Transistorausgänge Versorgungsspannung mit sicherer Trennung gegen Netzspannung; Bemessungsspannung der Isolierung 50 V AC Analogpotenziometer (Trimmer) Anzahl 1 Wertebereich 1 - 63 RUN / STOP - Schalter Anzahl 1 STOP/RUN Softwareabhängig; programmierbar Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 19 Serielle Schnittstellen Anzahl 2 Anschluss RJ12-Buchse Eigenschaft seriell, asynchron, TTL-Pegel nicht galvanisch getrennt Nutzung als RS232C Schnittstellenwandler SM14/SM15 erforderlich Anschlussbelegung SM14/15 Transmit, Receive, RTS, CTS Nutzung als Programmierschnittstelle 9600 Baud, 8/N/1 Nutzung als universelle Schnittstelle: COM 300 ... 9600 Baud, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 1.) Nutzung als universelle Schnittstelle: EXT 300 ... 115000 Baud, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 1.) 1) Die Angaben der jeweiligen Entwicklungsumgebung sind zu beachten. Statusanzeige Power LED Betriebsspannungsanzeige - Grün Status LED je nach Status Run - Grün / Stop - Orange / Error - Rot 20 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH Deutsch 1 User instructionsEnglish The compact controller documented in this manual is designed to postprocess digital data. Further information on the compact controller can be found in the manual for the IPC FEC Compact (P.BE-FEC-C-SYS). Caution ALWAYS follow the safety instructions given in the IPC FEC Compact manual and always use modules for the task for which they are intended. Warning Actuators may be unintentionally activated and the IPC FEC Compact may be damaged if modules are added or removed while the power supply is switched on. Always disconnect the IPC FEC Compact from the main power supply before starting any installation or maintenance work. Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 21 2 Overview of the FEC FC30 module 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ 1 24 V DC sensor supply voltage 6 Common potential S1 for In 1,0 ... In 1.3 2 0 V sensor supply voltage 7 RUN/STOP switch 3 Input In 0.0 ... In 0.7 8 Analog potentiometer 4 Common potential S0 for In 0.0 ... In 0.7 5 Input In 1.0 ... In 1.3 (trimmer) 9 Power LED (main power supply, operating voltage) aJ Status LED (Run/Stop/Error) 22 Festo KBS-FEC FC30- 0109NH English 1 2 3 4 5 6 1 24 V DC operating voltage 2 0 V operating voltage 3 Functional earth 4 Common connection C0 for Out 0.0 ... Out 0.1 5 Relay outputs Out 0.0, Out 0.1 7 8 9 aJ 7 Output supply C+ (nominally 24 V DC); for Out 0.2 ... Out 0.7 and for controlling the relay coils 8 Output supply C- (0 V) 9 Connection for extension (EXT) aJ Serial port (COM) 6 Transistor outputs Out 0.2 ... Out 0.7 Festo KBS-FEC FC30- 0109NH English 23 3 The communication port COM and EXT are universal TTL ports. A SM14/SM15 is required if they are to be used as RS232 interfaces. Please note Not all the signals specified in EIA RS 232-C are available. The Transmit, Receive and RTS/CTS signals are available with the SM14/SM15. If other signals are required, they must be simulated using jumpers. Possible uses COM PS1 SM14 As a programming interface EXT PS1 SM15 With RS232 devices 2 1 1 PS1 SM14: Programming cable 2 PS1 SM15: TTL/RS232 port adapter 24 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 4 Example connection to an external computer The PS1 SM14 connecting cable can be used to link the IPC FEC FC30 directly to an external computer, thus allowing the IPC FEC FC30 module to have its own application programs. 2 3 1 1 PS1 SM14 programming cable 2 IPC FEC FC30 module 3 External computer Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 25 5 Important installation instructions Please note The power packs used for the 24 V DC main power supply (Power connections) and power supply to the digital inputs and transistor outputs (nominally 24 V DC) must guarantee reliable isolation of the operating voltage in accordance with IEC 742 / EN 60742 / VDE 0551, PELV and offer an insulation resistance of at least 4 kV. Switched-mode power supplies that offer reliable isolation as defined in EN 60950 / VDE 0805 are also permitted. The PS1 PSE3 power pack fulfils all the above requirements. The power relays used allow mains voltages from overvoltage category II to be switched directly, and the insulation resistance between contacts and coil is 3000 V AC. 26 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 6 Notes on wiring the FEC FC30 Please note Lay the signal input and output lines in separate cable ducts, and avoid bundling the wires together. Do not use a single multicore cable to wire up both signal inputs and outputs. Caution Check the supply voltage and earth connections and the input/output connections before switching on the voltages. Remember to tighten the assembly screws or screw-type terminals for the external connection. The external connections must have no obvious damage. Warning Make sure that the supply voltages are isolated from the FEC before changing any cables or carrying out similar tasks. When using inductive loads take necessary precautions to eliminate voltage trends. If it proves necessary to measure the maximum insulation voltage and dielectric resistance of the IPC FEC Compact, first disconnect the input and output cables and the supply voltages from the IPC FEC Compact. Perform the tests across a common point on all the connections and the earth terminal. Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 27 For loads such as forward/reverse motor contactors, which could be dangerous if switched on at the same time, there should be both safety interlocks external to the IPC FEC and programmed interlocks. This will prevent such loads being activated simultaneously. Please note For emergency stop functions, the output loads should be switched off by a switch external to the IPC FEC Compact. This switch should isolate the on-load voltage from the output terminals. If you connect an emergency stop circuit, please make sure that you follow the wiring and safety regulations applicable in your country. When using inductive loads take necessary precautions to eliminate voltage trends. Connecting a surge suppresser in parallel to an inductive load reduces the electrical interference that is generated. Caution The operating voltage of the IPC FEC Compact is protected against polarity reversal. You should nevertheless check the polarity before using the module for the first time. 28 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 7 Using the IPC FEC FC30 for the first time General instructions on commissioning Please follow the instructions below if you are using the IPC FEC FC30 for the first time. 1. Please follow the safety, wiring and emergency stop instructions. 2. Connect the 24 V DC operating voltage to the terminals on the terminal strip labelled as Power 24 V and 0 V. Create a conducting connection between the functional earth and earth potential. 3. Connect at least one sensor to an input, e.g. In 0.1. 4. Connect the 24 V DC operating voltage to the output terminals (C+, C-) and optionally to an actuator, as illustrated in the following diagram. Please follow the applicable safety regulations in your company. 5. Switch on the 24 V DC operating voltage (Power). The Power LED must light up. The status LED for the input that you assigned must light up if your sensor returns a “1” signal. 6. Start your programming software. Connect the SM14 programming cable between your programming PC (ideally at COM1) and the IPC FEC FC30 (COM port). Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 29 Connection example: Input In 0.1; current-sinking Output Out 0.1; switching voltage for relay outputs Out 0.0, 0.1, for transistor outputs Out 0.2 ... Out 0.7: 24 V DC + 1 - 7 2 + 6 3 - 4 5 1 Sensor 2 C+, C- supply voltage Transistor outputs 3 Actuator connected to transistor output 30 4 Actuator connected to relay output 5 Functional earth 6 24 V DC power pack, e.g. PSE3 7 IPC FEC FC30 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 7. If you are using the FST software: 7.1. Create a new project and select the IPC FEC Compact as the controller. 7.2. Open the I/O configuration and add an input module and an output module, both with address 0. 7.3. Add a program and then insert the following lines of code: IF THEN LOAD TO NOP IW0 OW0 7.4. Select the program from the project tree, compile it and then download the project to the controller. If you are not using COM1 on your programming PC, then you must first switch to the COM port that you are using. 7.5. Switch the controller to RUN (the RUN LED must light up green). If you now apply a signal at the input, the output with the same address must switch to “1“. Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 31 8. If you are using the Multiprog software: 8.1. Create a new project using the template for the IPC FEC FC30. 8.2. Save the project under a meaningful name. 8.3. Download the project to the controller (does not have to be programmed). If you are not using COM1 on your programming PC, then you must first switch to the COM port that you are using. 8.4. Start the controller. If you now apply a signal at the input, the output with the same address must switch to “1“. All further information can be found in the manual for the IPC FEC Compact (P.BE-FEC-C-SYS ....) or on the product CD (part no. 189530). 32 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 8 Technical specifications General information Dimensions: W x H x D 130 x 80 x 35 mm Weight: 160 g Operating temperature 0 ... 55 °C Temperature during transportation and storage -25 ... +70 °C Relative humidity 0 ... 95 % (non-condensing) Degree of pollution 2 Operating voltage 24 V DC +20 %/-15 %; absolute limits that take account of the AC voltage components: 30 V/19.2 V; If you are using a power pack with reliable isolation; see under Protection class Power consumption typically 2,5 W Permitted length of connecting cable for operating voltage 10 m Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 33 General information Degree of protection IP 20 Protection class Protection class III. Power packs conforming to IEC 742/EN 60742/VDE 0551/PELV and with at least 4 kV insulation resistance, or power packs that guarantee reliable isolation as defined in EN 60950/VDE 0805 1). I/O connections Screw-type terminal Nominal cross-section 2 x 0.75 mm2 Tightening torque for screws (screw-type terminals) max. 0.5 Nm EMC EN 61000-6-2, EN 50081-2 1)The entire device should be assigned to class II if non-PELV electrical circuits are switched via the relay outputs. 34 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English Digital inputs Number 12 / 2 groups; 1 x 4 inputs, 1 x 8 inputs; both groups electrically isolated from one another. The inputs in a group should be either current-sinking or current-sourcing. Number of inputs that can be used as high-speed counters (max. 2 kHz) 2 Input voltage / current 24 V DC, input current 7 mA 1) Value for TRUE 15 V DC min. Value for FALSE 5 V DC max. Input signal delay typically 5 ms Electrical isolation yes, optocoupler Permitted length of connecting cable max. 30 m Status display with LED yes Insulation resistance against internal system voltage Rated voltage of insulation: 50 V AC 1)The input voltages should be generated from electrical circuits from protection class III. This requirement is fulfilled if the sensor supply voltage is used. Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 35 Digital outputs Number 8 consisting of: 2 relay outputs 6 transistor outputs Switchable voltages / currents Transistor outputs +24 V DC +20 %/-15 %; nominal current / output 0.6 A resistant to short-circuit / overload; lamp load: max. 5 W; operating frequency: max. 1 kHz Switchable voltages / currents Relay outputs 5 A/250 V AC, 5 A/30 V DC; minimum load: 10 mA at 5 V DC; operating frequency: max. 25 Hz Current / loading Ohm resistive load 20 Mio. cycles 1 Mio cycles 500.000 cycles 300.000 cycles – – – – no current 0,2 A 1A 2A inductive load 20 Mio. cycles 800.000 cycles 300.000 cycles 100.000 cycles Electrical isolation yes, optocoupler Electrical isolation between groups one group with 2 relays one group with 6 transistor outputs Permitted length of connecting cables max. 30 m Maximum group current 3.2 A; for transistor outputs 36 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English Digital outputs Status display with LED yes Insulation resistance against internal system voltage: – Relay outputs – Transistor outputs Mains voltages from overvoltage category II can be switched; rated voltage of insulation: 300 V AC Supply voltage with reliable isolation from mains voltage; rated voltage of insulation: 50 V AC. Analog potentiometer (trimmer) Number 1 Range of values 1 - 63 RUN / STOP switch Number 1 STOP/RUN Software-dependent; programmable Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English 37 Serial ports Number 2 Connection RJ12 socket Properties serial, asynchronous, TTL level not electrically isolated As an RS232C SM14/SM15 port adapter required SM14/15 terminal assignment Transmit, Receive, RTS, CTS As a programming interface 9600 baud, 8/N/1 As a universal interface: COM 300 ... 9600 baud, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 1.) As a universal interface: EXT 300 ... 115000 baud, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1 1.) 1)The specifications from the development environment should be observed. Status display Power LED Operating voltage display - Green Status LED According to the status: Run - Green / Stop - Orange / Error - Red 38 Festo KBS-FEC FC30- 0206NH English