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Lexikon Angewandte Mechanik Engineering with German University of Bath Lexikon Angwandte Mechanik Englisch-Deutsch Deutsch-Englisch Englisch-Deutsch A absolute acceleration absolute velocity acceleration active force air resistance amplitude angle of revolution angle of twist angular acceleration angular momentum angular velocity arch area force area velocity axial mass moment of inertia axis of rotation axisymmetric Absolutbeschleunigung Absolutgeschwindigkeit Beschleunigung eingeprägte Kraft Luftwiderstand Amplitude Drehwinkel Torsionswinkel Winkelbeschleunigung Drehimpuls, Drall Winkelgeschwindigkeit Bogen Flächenkraft Flächengeschwindigkeit axiales Massenträgheitsmoment Drehachse rotationssymmetrisch B balance bar beam belt friction bending bending moment bending stiffness bending stress bound vector boundary condition branching point brittel buckling buckling load Auswuchten Stab, Pendelstütze Balken Seilreibung Biegung Biegemoment Biegesteifigkeit Biegespannung gebundener Vektor Randbedingung Verzweigungspunkt spröde Knicken, Beulen Knicklast, Beullast C cantilever beam Cartesian coordinates center of force center of gravity center of mass center (centroid) of an area center (centroid) of a line center (centroid) of a volume central force motion centrifugal moment centripetal acceleration circular frequency circular motion circumferential stress clamped clockwise coefficient of kinetic friction coefficient of restitution coefficient of static friction coefficient of termal expansion column compatibility compatibility condition complementary shear stress component compound pendulum compression compressiv stress concentrated force concurrent forces conservative einseitig eingespannter Balken, Kragbalken kartestische Koordinaten Kräftemittelpunkt Schwerpunkt Massenmittelpunkt Flächenmittelpunkt, Flächenschwerpunkt Linienschwerpunkt Volumenschwerpunkt Zentralbewegung Zentrifugalmoment Zentripetalbeschleunigung Kreisfrequenz Kreisbewegung Umfangsspannung eingespannt im Uhrzeigersinn (Gleit-) Reibungskoeffizient Stoßzahl Haftungskoeffizient Wärmeausdehnungskoeffizient Säule, Knickstab Verträglichkeit Verträglichkeitsbedingung zugeordnete Schubspannung Komponente physikalisches Pendel Druck Druckspannung Einzelkraft zentrale Kräftegruppe konservativ Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik conservative force conservation of angular momentum conservation of energy conservation of linear momentum constrained motion constraint coordinate coplaner forces Coriolis acceleration Coriolis force counterclockwise couple critical damping critical load cross product cross section curvature curved beam curvilinear motion cylindrical coordinates Engineering with German University of Bath konservative Kraft Drehimpulserhaltung Energieerhaltung Impulserhaltung gebundene Bewegung Bindung, Zwangsbedingung Koordinate ebene Kräftegruppe Coriolisbeschleunigung Corioliskraft entgegen dem Uhrzeigersinn Kräftepaar aperiodischer Grenzfall kritische Last Vektorprodukt Queschnitt Krümmung Bogen, gekrümter Balken krummlinige Bewegung Zylinderkoordinaten D damped vibrations damping damping coefficient damping factor decomposition of a force degree of freedom deflection deflection curve density dilatation displacement dissipation of energy distributed force dot product ductile dynamics dynamic vibration absorber gedämpfte Schwingungen Dämpfung Dämpfungskonstante Dämpfungsgrad, Lehrsches Dämpfungsmaß Zerlegung einer Kraft Freiheitsgrad Durchbiegung Biegelinie Dichte Volumendehnung Verschiebung Energieverlust, Dissipation verteilte Belastung Skalarprodunkt duktil, zäh Dynamik Schwingungstilger E eccentricity eigenfunction eigenvalue elastic elastic impact elastic line elongation energy energy dissipation equation of motion equilibrium equilibrium condition equilibrium position Euler´s buckling load excitation excitation frequency external force extreme fiber Exzentrizität Eigenfunktion Eigenwert elastisch elastischer Stoß Biegelinie Verlängerung Energie Energieverlust, Dissipation Bewegungsgleichung Gleichgewicht Gleichgewichtsbedingung Gleichgewichtslage Eulersche Knicklast Erregung Erregerfrequenz äußere Kraft Randfaser F first moment of an area fixed vector flexural rigidity force forced vibrations frame frame of reference free body diagram free vector free vibrations frequency frequency ratio frequency response frequency response funktion friction friction law Flächenmoment erster Ordnung, statisches Moment gebundener Vektor Biegesteifigkeit Kraft erzwungene Schwingung Rahmen Bezugssystem Freikörperbild freier Vektor freie Schwingung Frequenz Frequenzverhältnis Amplitudenfrequenzgang Übertragungsfunktion Reibung Reibungsgesetz Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik Engineering with German University of Bath G generalized coordinate generalized force gravitational acceleration gravitational constant gravity gravity field gyroscope generalisierte Koordinate, verallgemeinerte Koordinate generalisierte Kraft, verallgemeinerte Kraft Erdbeschleunigung Gravitationskonstante Schwerkraft Schwerefeld Kreisel H harmonic excitation harmonic oscillation harmonic vibration herpolhode hinge homogeneous Hooke´s law hoop stress hydrostatic (state of) stress harmonische Anregung harmonische Schwingung harmonische Schwingung Rastpolbahn Gelenk, gelenkiges Lager homogen Hookesches Gesetz Umfangsspannung hydrostatischer Spannungszustand I impact inclined plane inelastic impact inertia force inertia tensor inertial frame of reference inertial system initial conditions instantaneous instantaneous center of rotation invariant isotropic Stoß schiefe Ebene plastischer Stoß Trägheitskraft Trägheitsensor Inertialsystem Inertialsystem Anfangsbedingungen sofort, augenblicklich, momentan Momentanpol Invariante isotrop J joint Gelenk K kinematically determinate kinematically indeterminate kinematics kinetic energy kinetic energy of rotation kinetic energy of translation kinetic friction kinetics kinematisch bestimmt kinematisch unbestimmt Kinematik kinetische Energie Rotationsenergie Translationsernergie (Gleit-) Reibung Kinetik L Langrange´s equation Lagrangian function law of action and reaction law of friction lever arm limiting friction line of action line load linear momentum load logarithmic decrement Lagrangesche Gleichung Lagrangesche Funktion Wechselwirkungsgesetz Reibungsgesetz Hebelarm Grenzhaftung Wirkungslinie Streckenlast Impuls, Bewegungsgröße Last logarithmisches Dekrament M Macauley brackets magnification factor mass density mass moment of inertia matching condition Maxwell (-Cremona) diagram membran membrane stress method of joints method of sections modulus of elasticity Mohr´s circle moment moment of a couple Klammer-Symbol bzw. Föppel-Symbol Vergrößerungsfunktion Massendichte Massenträgheitsmoment Übergangsbedingung Cremona-Plan Membran Membranspannung Knotenpunktverfahren Rittersches Schnittverfahren Elastizitätsmodus Mohrscher Kreis Moment Moment eines Kräftepaars Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik moments of a force moment of deviation moment of inertia of area moment of momentum motion motion in a central force field Engineering with German University of Bath Moment einer Kraft Deviationsmoment, Zentrifugalmoment Flächenträgheitsmoment Drall, Drehimpuls Bewegung Zentralbewegung N neutral axis natural coordinates natural frequency natural mode natural vibration Newton´s law Newton´s laws of motion node normal acceleration normal force normal stress neutrale Faser natürlich Koordinaten Eigenfrequenz Eigenform Eigenschwingung Newtonsches Axiom Newtonsche Gesetze Knoten (FEM) Normalbeschleunigung Normalkraft Normalspannung O oblique impact ordinary bending oscillation overhanging beam schiefer Stoß gerade Biegung Schwingung Kragträger P parallel axes theorem parallelogram of force particle path path acceleration path independent pendulum period phase angle phase diagram phase response pin plane motion plane strain plane stress plate point mass Poisson´s ratio polar moment of inertia of area polar coordinates polehode polygon of force position vector potential potential energy power pressure pressure vessel principal axis principal modes of vibration principal moment of inertia principal strain principal stress principle of angular momentum principle of linear momentum principle of the lever principle of virtual displacements principle of virtual work principle of work and energy product of inertia proportional limit pure bending pure shear Satz von Steiner Kräfteparallelogramm Massenpunkt Weg, Pfad Bahnbeschleunigung wegunabhängig Pendel Periode, Schwingungsdauer Phasenverschiebung, Phasenwinkel Phasendiagramm Phasenfrequenzgang Bolzen, Stift, Nadel ebene Bewegung ebener Verzerrungszustand ebener Spannungszustand Platte Massenpunkt Poissonsche Zahl, Querkontraktionszahl polares Flächenträgheitsmoment Polarkoordinaten Gangpolbahn Krafteck Ortsvektor Potential potentielle Energie Leistung Druck Kessel Hauptachse Hauptschwingungsformen Hauptträgheitsmoment Hauptdehnung Hauptspannung Drallsatz, Drehimpulssatz, Momentensatz Impulssatz, Schwerpunktsatz Hebelgesetz Prinzip der virtuellen Verrückungen Prinzip der virtuellen Arbeit Arbeitssatz Deviationsmoment Proportionalitätsgrenze reine Biegung reiner Schub Q Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik Engineering with German University of Bath R radial radius of gyration reaction force rectilinear motion reference point relative acceleration relative motion relative velocity resisting force resolution of a force resonance restrain restoring force resulutant revolution rigid rigid body rigid-body motion rod roller (bearing) rope rotation radial Trägheitsradius Reaktionskraft geradlinige Bewegung Bezugspunkt Relativbeschleunigung Relativbewegung Relativgeschwindigkeit Widerstandskraft Zerlegung einer Kraft Resonanz Bindung Rückstellkraft Resultierende Umdrehung starr starrer Körper Starrkörperbewegung Pendelstütze, Stab, Zeigelenkstab Rollenlager Seil Rotation S scalar product second moment of area section modulus shear center shear flow shear modulus shear(ing) force shear(ing) strain shear(ing) stress shell sign convention simple beam simple pendulum single force slenderness ratio sliding vector space motion speed spinning top spring spring constant spring stiffness springs in parallel springs in series stability stable state of strain state of stress static friction statical moment of an area statically determinate statically indeterminate statics steady state vibration stiffness strain strain energy strain hardening strain tensor stress stress resultant stress state stress-strain curve stress tensor string structure superposition support symmetry system of particles Skalarprodukt Flächenträgheitsmoment Widerstandsmoment Schubmittelpunkt Schubfluß Schubmodul Querkraft Gleitung Schubspannung Schale Vorzeichenkonvention beidseitig gelenkig gelagerter Balken mathematisches Pendel Einzelkraft Schlankheitsgrad linienflüchtiger Vektor räumliche Bewegung Bahngeschwindigkeit Kreisel Feder Federsteifigkeit, Federkonstante Federsteifigkeit Parallelschaltung von Federn Reihenschaltung von Federn Stabilität stabil Verzerrungszustand Spannungszustand Haftung statisches Moment, Flächenmoment erster Ordnung statisch bestimmt statisch unbestimmt Statik eingeschwungener, stationärer Zustand Steifigkeit Verzerrung Formänderungsenergie Verfestigung Verzerrungstensor Spannung Spannungsresultierende Spannungszustand Spannungs-Dehnungs-Kurve Spannungstensor Seil Tragwerk Überlagerung Lager Symmetrie Massenpunktsystem Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik Engineering with German University of Bath T tangential acceleration temperature temperature coefficient of expansion tensile force tensile stress tensile test tension thermal stress thin-walled cross section thin-walled tube three-hinged arch torque torsion torsional spring torsio(al) stiffness torsional vibration transverse truss twist twisting moment Bahnbeschleunigung Temperatur Wärmeausdehnungskoeffizient Zugkraft Zugspannung Zugversuch Zug Wärmespannung dünnwandiger Querschnitt dünnwandiger Kreiszylinder Dreigelenkbogen Torsionsmoment Torsion Drehfeder Torsionssteifigkeit Drehschwingung transversal Fachwerk Verdrehung Torsionsmoment U undamped unbalance unbalanced uniform unstable ungedämpft Unwucht nicht ausgewuchtet gleichförmig instabil V vector product velocity vibration vibration period virtual virtual displacement virtual work viscous volume force Vektorprodukt, Kreuzprodukt Geschwindigkeit Schwingung Schwingungsdauer virtuell virtuelle Verrückung virtuelle Arbeit viskos Volumenkraft W warping weight work Verwölbung Gewicht Arbeit X Y yield stress Young´s modulus Fließsspannung Elastizitätsmodul Z Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik Engineering with German University of Bath Deutsch-Englisch A Absolutbeschleunigung Absolutgeschwindigkeit Amplitude Amplitudenfrequenzgang Anfangsbedingungen aperiodischer Grenzfall Arbeit Arbeitssatz äußere Kraft Auswuchten axiales Massenträgheitsmoment absolute acceleration absolute velocity amplitude frequency response initial conditions critical damping work principle of work and energy external force balance axial mass moment of inertia B Bahnbeschleunigung Bahngeschwindigkeit Balken beidseitig gelenkig gelagerter Balken Beschleunigung Bewegung Bewegungsgleichung Bewegungsgröße, Impuls Bezugspunkt Bezugssystem Biegelinie Biegemoment Biegespannung Biegesteifigkeit Biegung Bindung Bogen path acceletation, tangential acceleration speed beam simple beam acceleration motion equation of motion linear momentum reference point frame of reference deflection curve, elastic line bending moment bending stress bending stiffness, flexural rigidity bending restrain curved beam, arch, arc C Coriolisbeschleunigung Corioliskraft Cremona-Plan Coriolis acceleration Coriolis force Maxwell (-Cremona) diagramm D Dämpfung Dämpfungsgrad Dämpfungskonstante Dämpfungsmaß Dehnung Deviationsmoment Dichte Drall Drallsatz Drehachse Drehfeder Drehimpuls Drehimpulserhaltung Drehimpulssatz Drehschwingung Drehvektor Drehwinkel Dreigelenkbogen Druck Druckspannung dünnwandiger Kreiszylinder dünnwandiger Querschnitt duktil Durchbiegung Dynamik damping damping factor damping coefficient damping factor strain moment of deviation density angular momentum, moment of momentum principle of angular momentum axis of rotation torsional spring angular momentum, moment of momentum conservation of angular momentum principle of angular momentum torsional vibration instantaneous axis of rotation angle of revolution three-hinged arch crompression, pressure compressive stress thin-walled tube thin-walled cross section ductile deflection dynamics E ebene Bewegung ebene Kräftegruppen ebener Spannungszustand ebener Verzerrungszustand Eigenfrequenz Eigenfunktion Eigenschwingung plane motion coplanar force plane stress plane strain natural frequency, eigenfrequency eigenfunction natural vibration Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik Eigenschwingungsform Eigenwert eingeprägte Kraft eingeschwungener Zustand eingespannt einseitig eingespannter Balken Einzelkraft elastisch elastischer Stoß Elastizitätsmodul Energie Energieerhaltung Energieverlust entgegen dem Uhrzeigersinn Erdbeschleunigung Erregerfrequenz erzwungene Schwinungen Eulersche Knicklast Exzentrizität Engineering with German University of Bath natural mode, eigenform eigenvalue active force steady state vibration clamped cantilever beam concentrated force, single force elastic elastic impact Young´s modulus, modulus of elasticity energy conservation of energy energy dissipation counterclockwise gravitational acceleration excitation frequency forced vibrations Euler´s buckling load eccentricity F Fachwerk Feder Federkonstante Federsteifigkeit Flächenkraft Flächenmittelpunkt Flächenmoment erster Ordnung Flächenschwerpunkt Flächengeschwindigkeit Flächenträgheitsmoment Fließspannung Formänderungsenergie freie Schwingungen freier Vektor Freiheitsgrad Freikörperbild Frequenz Frequenzverhältnis truss spring spring constant spring constant, spring stiffness area force centroid (center) of an area first moment of an area, statical moment of an area centroid (center) of an area area velocity moment of inertia of area, second moment of area yield stress strain energy free vibrations free vector degree of freedom free body diagram frequency frequency ratio G Gangpolbahn gebundene Bewegung gebundener Vektor gedämpfte Schwingung Gelenk generalisierte Koordinate generalisierte Kraft gerade Biegung geradlinige Bewegung Gewicht Geschwindigkeit gleichförmig Gleichgewicht Gleichgewichtsbedingung Gleichgewichtslage Gleitung Gravitationskonstante Grenzhaftung polhode constrained motion bound vector, fixed vector damped vibration hinge, joint generalized coordinate generalized force ordinary bending rectilinear motion weight velocity uniform equilibrium equilibrium condition equilibrium position shear(ing) strain gravitational constant limiting friction H Haftung Haftungskoeffizient Haftungskraft harmonische Anregung harmonische Schwingung Hauptachse Hauptdehnung Hauptschwingungsformen Hauptspannung Hauptträgheitsmoment Hebelarm Hebelgesetz homogen Hookesches Gesetz hydrostatischer Spannungszustand static friction coefficient of static friction static friction force harmonic excitation harmonic vibration, harmonic oscillation principal axis principal strain principal modes of vibration principal stress principal moment of inertia lever arm principle of the lever homogeneous Hooke´s law hydrostatic (state of) stress Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik Engineering with German University of Bath I Impuls Impulserhaltung Impulssatz im Uhrzeigersinn Inertialsystem instabil Invariante isotrop linear momentum conservation of linear momentum principle of linear momentum clockwise inertial system, inertial frame of reference unstable invariant isotropic J K kartesische Koordinaten Kessel Kinematik kinematisch bestimmt kinematisch unbestimmt Kinetik kinetische Energie Klammer-Symbol, Föppel Symbol Knicken Knicklast Knickstab Knoten, Gelenk Knotenpunktverfahren Kompatibilität Komponente konservativ konservative Kraft Koordinate Kraft Kräftemittelpunkt Kräftepaar Kräfteparallelogramm Krafteck Kragträger Kreisbewegung Kreisel Kreisfrequenz kritische Last krummlinige Bewegung Krümmung Cartesian coordinates pressure vessel kinematics kinematically determinate kinematically indeterminate kinetics kinetic energy Macauley brackets buckling buckling load column node, joint method of joints compatibility component conservative conservative force coordinate force center of force couple parallelogram of forces polygon of forces overhanging beam circular motion gyroscope, spinning top circular frequency critical load curvilinear motion curvature L Lager Lagrangesche Funktion Lagrangesche Gleichung Last Lehrsches Dämpfungsmaß Leistung linienflüchtiger Vektor Linienkraft Linienschwerpunkt logarithmisches Dekrement Luftwiderstand support, bearing Lagrangian function Lagrange´s equation load damping factor power sliding vector line load centroid of a line logarithmic decrement air resistance M Massendichte Massenmittelpunkt Massenpunkt Massenpunktsystem Massenträgheitsmoment mathematisches Pendel Membranspannung Mohrscher Kreis Moment momentan Momentanpol Moment einer Kraft Moment eines Kräftepaars Momentensatz mass density center of mass point mass system of particles mass moment of inertia simple pendulum membrane stress Mohr´s circle moment instantaneous instantaneous center of rotation moment of a force moment of a couple principle of angular momentum Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik Engineering with German University of Bath N natürliche Koordinate neutrale Faser Newtonsches Axiom Newtonsche Gesetze Normalbeschleunigung Normalkraft Normalspannung natural coordinates neutral axis Newton´s law Newton´s laws of motion normal acceleration normal force normal stress O Ortsvektor position vector P Parallelogramm der Kräfte Parallelschaltung von Federn Pendel Periode Phasendiagramm Phasenfrequenzgang Phasenverschiebung physikalisches Pendel plastischer Stoß Platte Poissonsche Zahl polares Flächenträgheitsmoment Polarkoordinaten Potential potentielle Energie Prinzip der virtuellen Arbeit Prinzip der virtuellen Verrückungen Proportionalitätsgrenze parallelogram of forces springs in parallel pendulum period phase diagram phase response phase angle compound pendulum inelastic impact plate Poisson´s ratio polar moment of inertia of area polar coordinates potential potential energy principle of virtual work principle of virtual displacements proportional limit Q Querkontraktionszahl Querkraft Querschnitt Poisson´s ratio shear(ing) force cross section R radial Rahmen Randbedingung Randfaser räumliche Bewegung Rastpolbahn Reaktionskraft Reibung Reibungsgesetz Reibungskoeffizient Reibungskraft Reihenschaltung von Federn reine Biegung reiner Schub Relativbeschleunigung Relativbewegung Relativgeschwindigkeit Resonanz Resultierende Rittersches Schnittverfahren Rollenlager Rotation Rotationsenergie Rückstellkraft radial frame boundary condition extreme fiber space motion herpolhode reaction force kinetic friction law of friction, friction law coefficient of kinetic friction frictional force, friction springs in series pure bending pure shear relative acceleration relative motion relativ velocity resonance resultant method of sections roller (bearing) rotation kinetic energy of rotation restoring force S Satz von Steiner Schale schiefe Ebene schiefer Stoß Schlankheitsgrad Schubfluß Schubmittelpunkt Schubmodul Schubspannung Schwerefeld Schwerkraft Schwerpunkt Schwerpunktsatz Schwingung parallel axis theorem shell inclined plane oblique impact slenderness ratio shear flow shear center shear modulus shear(ing) stress gravity field gravity center of gravity principle of linear momentum oscillation, vibration Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik Schwingungsdauer Schwinungstilger Seil Seilreibung Skalarprodukt Spannung Spannungs-Dehnungs-Kurve Spannungsresultierende Spannungstensor Spannungszustand spröde Stab stabil Stabilität starr starrer Körper Starrkörperbewegung Statik statisches Moment statisch bestimmt statisch unbestimmt Steifigkeit Streckenlast Stoß Stoßzahl Superposition Symmetrie Engineering with German University of Bath vibration period, period dynamic vibration absorber rope, string belt friction scalar product, dot product stress stress-strain curve stress resultant stress tensor state of stress, stress state brittle bar, rod stable stability rigid rigid body rigid-body motion statics first moment of an area, statical moment of an area statically determinate statically indeterminate stiffness line load impact coefficient of restitution superposition symmetry T Temperatur Tilger Torsion Torsionsmoment Torsionssteifigkeit Torsionswinkel Trägheitskraft Trägheitsradius Trägheitstensor Tragwerk Translationsenergie tranversal temperature dynamic vibration absorber torsion twisting moment torsion(al) stiffness angle of twist inertia force radius of gyration inertia tensor structure kinetic energy of translation transverse U Übergangsbedingung Überlagerung Umdrehung Umfangsspannung ungedämpft Unwucht matching condition superposition revolution circumferential stress, hoop stress undamped unbalance V Vektorprodukt verallgemeinerte Koordinate verallgemeinerte Kraft Verdrehung Verfestigung Vergrößerungsfunktion Verlängerung Verschiebung Verträglichkeit Verträglichkeitsbedingung Verwölbung Verzerrung Verzerrungstensor Verzerrungszustand Verzweigungspunkt virtuell virtuelle Arbeit virtuelle Verrückung viskos Volumendehnung Volumenkraft Volumenmittelpunkt Vorzeichenkonvention vector product, cross product generalized coordinate generalized force twist strain hardening magnification factor elongation displacement compatibility compatibility condition warping strain strain tensor state of strain branching point virtual virtual work virtual displacement viscous dilatation volume force centroid of a volume sign convention Bernd Grimm 2002 Lexikon Angewandte Mechanik Engineering with German University of Bath W Wärmeausdehnungskoeffizient . Wärmespannung Wechselwirkungsgesetz Weg wegunabhängig Widerstandskraft Widerstandsmoment Winkelbeschleunigung Winkelgeschwindigkeit Wirkungslinie coefficient of thermal expansion, temperatur coefficient of expansion thermal stress law of action and reaction path path independent resisting force section modulus angular acceleration angular velocity line of action X Y Z zäh Zentralbewegung zentrale Kräftegruppe Zentrifugalmoment Zentripetalbeschleunigung Zerlegung einer Kraft zugeordnete Schubspannung Zug Zugkraft Zugspannung Zugversuch Zwangsbedingung Zylinderkoordinaten ductile central force motion, motion in a central force field concurrent forces centrifugal moment centripetal acceleration resolution (decomposition) of a force complementary shear stress tension tensile force tensile stress tensile test constraint cylindrical coordinates Bernd Grimm 2002
