Download Anleitung Bausatz SwissGyro, Dec 27th, 2008

Anleitung zu SwissGyro Bausatz
UFO Doctor, Dec 27th, 2008
Fig. 1. Montierter SwissGyro V5_4
1: Kreiselmotor, 2: Nick-Sensor, 3: Roll-Sensor, 4: Schutzbügel, 5: Stecker
zu X-UFO, 6: Buchse für eigene Fluggeräte, 7: Montageplatte mit QS-Visa
1. Spezifikationen
Flugeigenschaften: Eigenstabil und beherrschbar bis zu Flugwinkeln von 45 Grad
Gleichermassen geeignet für Pilotenanwärter und Könner
Besondere
Eigenschaften:
Gewicht:
Winkel:
Wink.geschw.
Outputs:
Crosstalk:
Im Gegensatz zu Piezo-Winkelgeschwindigkeitssensoren werden
auch die Winkelsignale erfasst und analog dazugemischt, was
die Eigenstabilität erst ermöglicht.
Die Empfindlichkeit der Sensoren kann durch Einstellung des
vertikalen Biegewinkel verändert werden
15 Gramm (1 Gramm leichter als Original Silverlit Gyro)
+/-60 Grad, Nick und Roll
+/-100 Grad/sec, Nick und Roll
1.55V +/-1.5V (Winkelgeschwindigkeit + Winkel), Roll und Nick
Nick und Roll voneinander unabhängig, kein Übersprechen
KreiselPräzession:
Durch Lagerung knapp oberhalb des Schwerpunkts und linearer
Dämpfung ist die Präzession praktisch vernachlässigbar
Versorgung:
3.1V/4mA und 5V/100mA
Kosten:
Deutschland: 90 Euro + 4.25 Euro Versand mit Einschreiben
Schweiz: 134 CHF + 6 CHF Versand mit Einschreiben
Bestellung bei: [email protected], Vorkasse
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
1
2. Übersicht der Einzelteile
P46
P19
P33
W3
P36
P37
P15
P28
P27
P39 P40 P41 P34
P38
Tariergewichte
P16
P7
P14
P6
P13
P26
P34 P14
P9
P30
P18
P25
P2 P32
P8 P14
P39 P42 P4
P31
P12
P29
P11
P3 P22
P10
P31
P23
P32
P44
P1
P23
P24
P5
P14
P7
P21
P29
P31
P17
P35
P22
je 2 Reserve
P30
WE2
P45
P20
WE1
Fig. 2. Einzelteile ausgelegte auf rutschsicherem Mikrofasertuch
Pos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Set
C
C
C
C
C
C
C
C
A
A
A
A
A
C
B
C
B
B
B
B
D
C
B
B
B
Anz
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
4
1
3
1
1
2
6
2
2
2
1
1
Bezeichnung
12 Uhr Achse V2
6 Uhr Achse
9 Uhr Achse V2
3 Uhr Achse
12 Uhr Kabel Trommel
6 Uhr Kabel Trommel
Distanzring
Anschlaghülse
Motorträger V2
Kardanring
Gabel
Grundplatte
Kreiselmotor, Kreisel
Kugellager
Gyroprint
Schrauben Gyroprint
12 Uhr Seitenprint
6 Uhr Seitenprint
Schutzbügelprint auf P33
Wire Wrap Drähte
Schutzbügel
Sensor
Magnet
12 Uhr Kabelhalter
6 Uhr Kabelhalter
Pos
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
Set
B
E
E
C
C
C
C
B
C
C
C
B
B
C
C
C
C
Anz
1
1+2
1+2
2
2
4
2
1
3
3
4
1
1
2
2
2
1
Bezeichnung
3 Uhr Kabelhalter
Sensorkabel hochflex
Motorkabel hochflex
Schrauben zu Gabel
Schrauben Seitenprint
Stifte zu Gabel
Gegengewicht Kardan
Montageplatte
Stiftschraube
Schrauben Grundplatte
Schrauben Mont.platte
8-Pin Prüfbuchse
12-Pin Buchse
Mutter M2 d0.5
Mutter M2 d0.8 Stand.
U-Sch M2
Zahnscheibe M2
44
45
46
D
B
B
1
1
1
Überrollbügel
Schrumpfschlauch
Aufprall/Transp.schutz
WE1 D
WE2 D
WE3
1
1
1
Stiftschlüssel SW 0.9
Zeckenzange
Mikrofasertuch
Tab. 1. Liste der Einzelteile
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
2
3. Bausatz Sets A bis E
Fig. 3. Set A bis E auf Mikrofasertuch W3
3.1. Set A
Fig. 4. Inhalt Packung A, P9 V2 bereits auf P13 vormontiert
Pos
9
10
11
12
13
S1
Set
A
A
A
A
A
A
Anz
1
1
1
1
1
1
Bezeichnung
Motorträger V2
Kardanring
Gabel
Grundplatte
Kreiselmotor, Kreisel
Schutz Kreiselmotor
Mat.
PET
PET
Alu
Plast
Kurze Beschreibung
Dreh/Frästeil mit Querbohrung, CNC
Dreh/Frästeil, CNC
Dünnwandiger Frästeil, CNC
Silverlit-Grundplatte, gebohrt
Silverlit-Original, geprüft
Transportschutz für Versand
Tab. 2. Einzelteile in Set A, P13 auf P9 V2 vormontiert
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
3
3.2. Set B
Fig. 5. Inhalt Set B
Pos
15
17
18
19
20
23
24
25
26
33
37
38
45
46
Set
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
Anz
1
1
1
2
6
2
1
1
1
1
1
1
1
1
Bezeichnung
Gyroprint
12 Uhr Seitenprint
6 Uhr Seitenprint
Schutzbügelprint
Wire Wrap Drähte
Magnet
12 Uhr Kabelhalter
6 Uhr Kabelhalter
3 Uhr Kabelhalter
Montageplatte
8-Pin Prüfbuchse
12-Pin Buchse
Schrumpfschlauch
Aufprall/Transp.schutz
Mat.
PCB
PCB
PCB
PCB
CuTf
Neod
Cu
Cu
Cu
PCB
EPP
Kurze Beschreibung
Silverlit
PCB mit präzisen Bohrungen (aus P33)
PCB mit präzisen Bohrungen (aus P33)
PCB mit präzisen Bohrungen, auf P33
AWG 30, L: 100 mm, 6 Farben
Neodym, Ø3x3
Ø 0.45mm Lackdraht gebogen
Ø 0.45mm Lackdraht gebogen
Ø 0.45mm Lackdraht gebogen
Platte für Montage und Transport
8 Pin IC Sockel auf Montageplatte
Verbindung Kreisel mit Montageplatte
Ø2x2, Bündelung Wire Wrap Drähte
20x20x5, aus Silverlit Rahmen
Tab. 3. Einzelteile in Set B
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
4
3.3. Set C
Fig. 6. Inhalt Set C, bitte Teile auf Mikrofasertuch ausgelegt kontrollieren!
Pos
1
2
3
4
5
6
7
8
14
16
22
29
30
31
32
34
35
36
39
40
41
42
Set
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
Anz
1
1
1
1
1
1
2
1
4
3
2
2
2
4
2
3
3
4
2
2
2
1
Bezeichnung
12 Uhr Achse V2
6 Uhr Achse
9 Uhr Achse V2
3 Uhr Achse
12 Uhr Kabel Trommel
6 Uhr Kabel Trommel
Distanzring
Anschlaghülse
Kugellager
Schrauben Gyroprint
Sensor
Schrauben zu Gabel
Schrauben Seitenprint
Stifte zu Gabel
Gegengewicht Kardan
Stiftschraube
Schrauben Grundplatte
Schrauben Mont.platte
Mutter M2 d0.5
Mutter M2 d0.8 Stand.
U-Sch M2
Zahnscheibe M2
Mat.
Ms
Ms
Ms
INOX
PET
PET
Ms
Ms
Fe
Fe
Fe
Fe
INOX
INOX
INOX
Fe
Fe
Ms
Ms
Ms
Fe
Kurze Beschreibung
Präzisions-Drehteil, mit Querbohrung
Präzisions-Drehteil
Präzisions-Drehteil
Kaufteil mit Präzisions-Nacharbeit
Dünnwandiger Drehteil, CNC
Dünnwandiger Drehteil, CNC
Dünner Ring, Drehteil, CNC
Drehteil mit herausgefräster Nase, CNC
Silverlit
Silverlit
Allegro A1321LUA-T
Phillips M2x4 (wie P36)
Phillips Senk M2x3
Stift Ø1x4 für Prints und Anschlag
Phillips Linsen Schraube INOX M2x8
Inbus M2x3 für Motor und Tari.P9/P10
Ø1.8x5 PT-Schrauben
Phillips M2x4 als Auflage (wie P29)
M2 Mu d0.5, Kontermutter 3 Uhr/Tari.P9
M2 Mu d0.8, Kontermutter 3 Uhr/Tari.P9
U-Sch Ms M2 2.2/4.5/0.3, Tarierung P9
Z-Sch 4.5/2.2/0.3 für 3 Uhr
Tab. 4. Einzelteile in Set C
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
5
3.4. Set D
Fig. 7. Inhalt Packung D
Pos
21
44
Set Anz
D
2
D
1
Bezeichnung
Schutzbügel
Überrollbügel
Mat.
Fe
Fe
Kurze Beschreibung
Federst Ø 0.5 x180 Grad, R17.75
Federstahl Ø 1.2 Omegaform
WE1
WE2
WE3
D
D
Stiftschlüssel SW 0.9
Zeckenzange
Mikrofasertuch
Fe
Plast
L-Form, für M2 Stiftschrauben
Für Entdrillen der Kabel P27 und P28
Als Arbeitsplatz
1
1
1
Tab. 5. Einzelteile in Set D
3.5. Set E
Fig. 8. Inhalt Set E
Pos Set Anz
27 E
1+2
28 E
1+2
Bezeichnung
Sensorkabel hochflex
Motorkabel hochflex
Mat.
Cu
Cu
Kurze Beschreibung
Verdrillte Lackdrähte 3xØ 60μm x 120mm
Verdrillte Lackdrähte 2xØ 60μm x 140mm
Tab. 6. Einzelteile in Set E, 2 Stück Reserve zum üben!
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
6
4. Montage: erforderlichen Kenntnisse, Werkzeuge und Klebematerialien
4.1. Kenntnisse
Die Montage dauert für einen erfahrenen Modellbauer rund 10 Stunden.
Auch ein Jugendlicher ab 12 Jahren kann die anspruchsvolle Montage schaffen,
wenn die notwendige Werkzeuge wie Lötstation und Klebemittel von einem Gönner
zur Verfügung gestellt werden.
Voraussetzung für eine erfolgreiche Montage sind:
- Aufgeräumter Arbeitsplatz mit Mikrofasertuch als Unterlage
- Gute Beleuchtung des Arbeitsplatzes
- Erfahrung in Löten, Lötübung nach Task 05 durchgeführt
- Ruhige Hand
4.2. Werkzeuge
Fig. 9. Erforderliche Werkzeuge
Pos
WE1
WE2
WE3
Bezeichnung
Stiftschlüssel SW 0.9
Zeckenzange
Mikrofasertuch
Kurze Beschreibung
Für M2 Stiftschrauben, mitgeliefert, siehe Fig. 7
Für Entdrillen der Kabel P27 und P28, mitgeliefert, siehe Fig. 7
Als Arbeitsplatz, mitgeliefert als Verpackung
Pos
WE4
WE5
WE6
WE7
WE8
WE9
Bezeichnung
Lötstation
Abisolierzange
Seitenschneider
Schraubenzieher 1
Schraubenzieher 2
Pinzette
Kurze Beschreibung
Temperatur einstellbar, Ø 1 mm Lötspitze
Für Wire Wrap Drähte AWG 30, Ø 0.25 mm
Für Ø 0.06 mm Lackdrähte
Für M2 Phillips Schrauben (Kreuzschlitz)
Für China /P35 Schrauben zu Silverlit-Grundplatte
Für Ø 0.06 mm Lackdrähte und Ø 1 mm Stifte
Tab. 7. Erforderliche Werkzeuge
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
7
4.3. Klebematerialien und Hilfsmittel
Fig. 10. Erforderliche Klebematerialien und Hilfsmittel
Pos
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
K10
Bezeichnung
Aceton
Loctite 435
Loctite 770
Loctite 243
Loctite 270
UHU hart
Isolierband
Klebestation
Nagellack
Lötlack
Kurze Beschreibung
Reinigung aller Teile ausser Silverlit Grundplatte
Hochwertiger Sekundenkleber
Primer für alle PET-Teile
Schraubensicherung, lösbar
Schraubensicherung, unlösbar
Füllender Klebstoff zur Fixierung von Drähten und Magnetmontage
Lösbares Klebband zur Fixierung von Drähten
Mit Ø 0.5 mm Draht zur Anbringung kleinster Klebemengen
Konservierung von Lötstellen
Flussmittel zur Verlötung der Drähte
Tab. 8. Klebmaterialien und Hilfsmittel
Die Anwendung dieser Klebstoffe wird bei den betreffenden Montageschritte erklärt.
Teile aus PET müssen vor dem Kleben mit Aceton gereinigt und unbedingt mit
Primer vorbehandelt werden.
Bei abweichenden Klebemittel sind Vorversuche mit Belastungstests durchzuführen,
siehe dazu Task 16.
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
8
5. Montageschritte
Die Herstellung der Einzelteile, die Nacharbeiten zur Bereitstellung der Bausätze und
die Montage des SwissGyro werden in der Memberzone auf der Homepage von ufodoctor.ch genau beschrieben.
Der Zugang zur Memberzone ist mit Benutzername und Passwort geschützt.
Interessierte erhalten diese Zugangsdaten auf Anfrage hin unter Nennung der
eigenen E-Mail Adresse von:
[email protected]
Die aufwändige Demontage/Nacharbeit der Teile wurde bei diesem Bausatz bereits
durchgeführt.
Die für die anspruchsvolle Montage notwendigen Arbeiten sind hier unten fett
gekennzeichnet:
-
Task01 Demontage Original Silverlit-Kreisel
Task02 Bearbeitung der Grundplatte, Vers. 5
Task03 Herstellung der Kabelhalter, Vers. 2
Task04 Herstellung der Kabel aus 0.06 Lackdrähten
Task05 Lötübung an verseilten 0.06 mm Lackdrähten
Task06 Bohren der Seitenprinte, Vers. 2
Task07 Herstellung des Schutzbügels, Vers. 2
Task08 Montage der Kardanachsen mit Rollmagnet, Vers. 2
Task09 Montage Kreiselmotors mit Nick-Sensorik, Vers.3
Task10 Montage des Kardan-Kreisels auf Gabel, Test der Mechanik, Vers. 4
Task11 Montage der Wire Wrap Drähte und des Rollsensor
Task12 Montage der Kabel, Test der Funktionen, Messdaten, Vers. 3
Task13 Montage des Gyroprint, Gyro Test und Tuning für dynamischen Flug
Task14 Herstellung des Überrollbügels und Belastungstest
Task15 Montage des SwissGyro im X-UFO
Die schwierigste Aufgabe ist die Verdrahtung der 0.06mm Lackdrähte. Deshalb sei
die vorgängige Lötübung (Task 05) dringend empfohlen!
Der UFO Doctor bietet auf Anfrage einen Übungssatz zu Task 05 an, bestehend aus:
- Verseilten Lackdrähten (Fig. 8)
- Zeckenzange (Fig. 7) zum Endrillen der verseilten Lackdrähte
- IC-Sockel als Lötstützpunkt
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
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6. Ausschnitte aus Montageanleitung
Task05: Lötübung an verseilten 0.06 mm Lackdrähten
Fig. 12. Lack bei 350 Grad entfernen
und bei 200 Grad vorverzinnen.
Fig. 14. Mit Ohmmeter rechts betreffende
G,V,N Drähte bestimmen.
Task07: Herstellung des Schutzbügels, Vers. 2
Fig. 12. Der Enden des Schutzbügels
Fig. 13. Bügel-Vormontage auf einer
müssen leicht gekröpft werden, damit der Gabel: Reinigen mit Aceton, mit Lehre
Bügel die elliptische Form erhält.
W9 beide P19 ausrichten und mit
Sekundenkleber bei (1) fixieren.
Task08: Montage der Kardanachsen mit Rollmagnet, Vers. 3
Fig. 15. Loctite 270 auf 12-Uhr Achse
auftragen, Trommel P5 aufschieben und
gut an Kardanring anpressen!
Fig.16. Montage der 3-Uhr Achse P4.
Brauen an der P4-Nase erfordern ein
einschrauben von innen her.
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
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Task09: Montage Kreiselmotors mit Nick-Sensorik, Vers.2
Fig. 16. Montage der Kugellager.
Kugellager P14 einsetzten,
Stiftschraube P4 zurückschrauben.
Fig.17. Montage Kreisel in Kardanring.
Von unten her Kreisel auf Achse P3
aufsetzen, dann Achse P4 einschrauben.
Task10: Montage des Kardan-Kreisels auf Gabel, Test der Mechanik, Vers. 4
Fig. 10. Kardanachse bei 12 Uhr (1)
Fig.11. Montage 6 Uhr Lager.
durch Gabel stecken. Die 6-Uhr Achse (2) Zuerst Kugellager P14, dann Distanzring
liegt dann oberhalb der Gabel (3).
P7 (1) einschieben.
Task11: Montage der Wire Wrap Drähte und des Rollsensor
Fig. 10. Ausrichtung der Kabelhalter P24
und P25 nach 1h kontrollieren. Hinweis:
Sekundenkleber sind nicht geeignet.
Fig. 11. Hilfs-Seitenprinte gegen
verdrahtete Seitenprinte austauschen.
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
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Task12: Montage der Kabel, Test der Funktionen, Messdaten, Vers. 3
Fig. 19. Kardan 60 Grad kippen, Kabel in
Nut (1) von Seitenprint P17 kleben.
Drähte (2) kürzen und entdrillen, Isolation
bei 350 Grad entfernen.
Fig. 20. Drähte mit Isolierband (1) fixieren,
Drähte auf Pads (2) niederdrücken,
Lötlack auftragen und dann bei 250 Grad
löten.
Task13: Montage des Gyroprint, Gyro Test und Tuning für dynamischen Flug
Fig. 6. Drähte geordnet durch Schlitz
führen, Drähte so zuschneiden, dass
2 mm mit W23 abisoliert werden können.
Fig. 8. Lötlack auftragen und dann löten.
Lötstellen mit Mikroskop auf Kurzschluss
kontrollieren. Gegebenfalls nachlöten.
Task15: Montage des SwissGyro im X-UFO
Fig. 11. Überrollbügel montieren.
Fig. 14. Montage der Haube.
Bausatz SwissGyro V2 (ab 27.Dez 08 mit P1 V2, P3 V2 , P9 V2)
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