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LER ONTROL SPEED C TED INTEGRA BG 45 SI, 40 - 75 W Versions of BG 45 SI / Ausführungen BG 45 SI BG 45 SI, 40 - 75 W Page / Seite Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm Controllers / Regelelektroniken 22 81 106 - integral 4Q controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (BG45SI) With gearbox / Als Getriebemotor Optional with integrated brake / Optional mit integrierter Bremse n Standard / Standard n On request / auf Anfrage • BG 45 Motor with integrated speed controller for 4Q operation • The target speed can be set using a 0…+10 V analog voltage input • There are two further digital inputs for selecting the four operating conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block, and stop with holding torque • In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed output with 12 pulses per revolution an error signal • Two fixed speeds and acceleration and de-acceleration ramps can be stored • The motor is supplied as a standard with one connection plug (power stage and logic) • Motor BG 45 mit integriertem Speedcontroller für 4-Quadrantenbetrieb • Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über eine analoge Sollwertvorgabe 0...+10 V • Über zwei digitale Eingänge lassen sich die vier Betriebszustände Drehrichtung rechts, Drehrichtung links, Reglersperre und Stopp mit Haltemoment auswählen • Zusätzlich sind digitale Ausgänge herausgeführt, womit ein Pulsausgang mit 12 Impulsen pro Umdrehung und ein Störungssignal zur Verfügung stehen • Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten, Hochlaufund Bremsrampe ist möglich • Der Motor ist standardmäßig mit einem Anschlussstecker versehen (Leistung, Logik) Faxial = max. 90N Fradial = max. 130N Motor BG 45x15 SI BG 45x30 SI L 88±0.6 103±0.6 Pin assignment / Pinbelegung 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin A UPower 3 IN 2 8 Power / Signal AI- B n.c. 4 IN 3 9 ULogic C GNDPower 5 CAN-H 10 OUT 1 1 IN 0 6 CAN-L 11 OUT 2 2 IN 1 7 AI+ 12 OUT 3 In accordance with EN 60034 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Characteristic diagram / Belastungskennlinien 5000 4000 22 24 A*) 4.9 2.5 7.4 3.9 Ncm*) 13.7 14.8 19.5 22 rpm*) 3090 3200 3090 3200 Ncm*) 1.3 1.8 2.0 2.3 Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2 rpm*) 4169 4233 4005 3913 W**) 52 69 55 102 2.9 4.8 3.3 6.4 A**) 20 15 20 15 gcm2 24 24 44 44 kg 0.5 0.5 0.62 0.62 VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50 Ncm A -1 rpm *) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt 100 ... Rated speed / Nenndrehzahl 6 3 0 40 20 0 9 2000 6 0 N = f (M) 5 10 MN 15 20 25 30 35 40 45 50 BG 45x15 SI, 12 V 10 100 8 80 4000 6 60 3000 2 0 40 20 0 55 Ncm ϑR = 20°C ΔϑW = 100K η 2000 0 8 MN 16 24 32 N = f (M) 40 48 BG 45x15 SI, 24 V 56 64 72 80 88 Ncm 40 20 0 3000 2000 1000 J = f (M) 0 15 100 5000 12 80 4000 9 60 3000 6 1000 0 3 60 6 12 18 MN 24 30 36 42 48 54 60 BG 45x30 SI, 12 V 5000 J = f (M) 4 η 3000 1000 ϑR = 20°C ΔϑW = 100K 4000 rated speed/Drehzahl n (rpm) 12 80 3 0 40 20 0 rated speed/Drehzahl n (rpm) 24 rated speed/Drehzahl n (rpm) 12 rated speed/Drehzahl n (rpm) VDC efficiency/Wirkungsgrad η (%) BG 45x30 SI efficiency/Wirkungsgrad η (%) BG 45x15 SI current/Strom I (A) Nominal voltage/ Nennspannung Nominal current/ Nennstrom Nominal torque/ Nennmoment Nominal speed/ Nenndrehzahl Friction torque/ Reibungsmoment Peak stall torque/ Max. Anhaltemoment No load speed/ Leerlaufdrehzahl Maximum output power/ Maximale Abgabeleistung Torque constant/ Drehmomentkonstante Peak current/ Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) Rotor inertia/ Rotor Trägheitsmoment Weight of motor/ Motorgewicht Voltage range/ Max. zulässiger Spannungsbereich Recommended speed control range/ Empfohlener Drehzahlregelbereich current/Strom I (A) Data / Technische Daten 60 12 J = f (M) η 9 5000 N = f (M) ϑR = 20°C ΔϑW = 100K efficiency/Wirkungsgrad η (%) 80 100 efficiency/Wirkungsgrad η (%) 12 15 current/Strom I (A) 100 current/Strom I (A) 15 66 Ncm N = f (M) ϑR = 20°C ΔϑW = 100K η 2000 J = f (M) 1000 0 10 20 MN 30 40 50 BG 45x30 SI, 24 V 60 70 80 90 100 110 Ncm 23