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École Normale Supérieure de Constantine 2 Année Physique -Chimie 2022-20223 TP 3 Filtres passifs Résonances d’un circuit RLC série 1 Buts du travail pratique Étude du comportement d’un circuit RC et RLC en fonction de la fréquence. Tracer les diagrammes de Bode des filtres passifs et déterminer la fréquence de coupure et la bandepassante Maîtriser la mesure de tension, et le déphasage à l’aide de l’oscilloscope. Observer la résonance en intensité, d’un circuit RLC en série. 2 Rappel théorique Un filtre limite le signal qui le traverse ; on distingue quatre types de filtres : Passe-bas Passe-haut Passe-bande On caractérise un filtre par sa fonction de transfert : Us Ue H= Ue : amplitude complexe de la tension d'entrée d'un signal sinusoïdal. Us : amplitude complexe de la tension de sortie. On appellera H le module de H et ϕ son argument. H est représenté ci-dessous pour les quatre types de filtres idéaux. 2.1 Filtre passe -bas Impédance complexe de la capacité : 1 Z𝑐 = 𝑗𝐶𝜔 La fonction de transfert de ce filtre RC est : H= Z𝑐 R+Z𝑐 avec 𝜔0 = 1⁄𝑅𝐶 = 1 1+𝑗𝑅𝐶𝜔 = 1 1+𝑗 𝜔 𝜔0 : pulsation propre du filtre. H(j𝜔) = H0 𝜔 1+𝑗𝜔 0 15 Coupe-bande École Normale Supérieure de Constantine 2 Année Physique -Chimie 2022-20223 H(j𝜔) : représente la forme canonique de la fonction de transfert d'un filtre passe-bas du premier ordre. Ici H0 = 1 et 𝜔0 = 1⁄(𝑅𝐶 ). Le gain en tension en décibel a pour définition : 𝐆 = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝟏𝟎 |𝐇(𝐣𝝎)| (dB) Le module et la phase de la fonction de transfert sont donné par : |H0 | |H(j𝜔 | = 𝜔 2 √1 + ( ) 𝜔 0 𝜑(𝜔) = arg H(j𝜔) = −𝑎𝑟𝑐 tan ( 𝜔 ) 𝜔0 Avec cette fonction de transfert, on peut obtenir les diagrammes de Bode. Le diagramme de Bode d'un système de réponse fréquentielle H(j𝜔) se compose de deux tracés : Le gain (ou amplitude) en décibels (dB). Sa valeur est calculée à partir de 𝐆 = 𝟐𝟎 𝐥𝐨𝐠 𝟏𝟎 |𝐇| La phase en degré, donnée par 𝐚𝐫𝐠 𝐇(𝐣𝝎). Fréquences de coupure La fréquence de coupure pour des filtres réels est la fréquence à laquelle l’amplitude de sortie est à 1/√2 de la valeur maximale : H𝑚𝑎𝑥 |H(j𝜔𝑐 ) | = √2 𝐻𝑚𝑎𝑥 G(𝜔𝑐 ) = 20 log10 = 20 log10 (𝐻𝑚𝑎𝑥 ) − 3.01 (𝑑𝐵) √2 𝐆(𝛚𝐜 ) = 𝐆𝐦𝐚𝐱 − 𝟑 (𝐝𝐁) Étude aux limites en fonction de la fréquence |H0 | 𝑓 2 |H(j𝜔) | = G = 20 log10 |H0 | − 10 log (1 + ( ) ) 𝑓 𝑓0 2 𝜑(𝜔) = −𝑎𝑟𝑐 tan ( ) 𝑓 √1 + ( ) 𝑓0 𝑓 2 𝑓0 G = G0 − 10 log (1 + ( ) ) 𝑓0 Limites Module de |H(j𝜔) | Gain G f →0 |H | →|H0 | G → G0 f →∞ |H | → 0 |H0 | |H | = √2 G→ −∞ f = 𝑓0 G → G0 − 3 dB 2.2 Filtre passe-haut La fonction de transfert du filtre passe-haut est : R 1 1 1 H(j𝜔𝑐 ) = = = = 𝜔 𝑗 R + Z𝑐 Z𝑐 1 − 𝑗𝜔 1− 1+ 0 𝑅𝐶𝜔 𝑅 16 Phase 𝜑 𝜑→ 0 𝜑→ −𝜋⁄2 𝜑→ −𝜋⁄4 École Normale Supérieure de Constantine 2 Année Physique -Chimie 2022-20223 H(j𝜔) = 𝜔 𝜔0 𝜔 1+𝑗 𝜔0 H0 𝑗 H(j𝜔𝑐 ) : représente la forme canonique de la fonction de transfert d'un filtre passe-haut du premier ordre. Ici H0 = 1 et 𝜔0 = 1⁄(𝑅𝐶 ). H0 |H(j𝜔 | = 2 Le module de la fonction de transfert complexe est : √1 + (𝜔0 ) 𝜔 𝜔0 𝜑(𝜔) = arg H(j𝜔) = 𝑎𝑟𝑐 tan ( ) et son argument est : 𝜔 Étude aux limites en fonction de la fréquence 𝑓0 2 G = 20 log10 |H0 | − 10 log (1 + ( ) ) 𝑓 |H0 | |H(j𝜔) | = 𝑓 𝜑(𝜔) = −𝑎𝑟𝑐 tan ( ) 2 𝑓0 G = G0 − 10 log (1 + ( ) ) 𝑓 2 √1 + (𝑓0 ) 𝑓 𝜑(𝜔) = Limites Module de |H(j𝜔) | Le gain G f →0 |H | → 0 G→ −∞ f →∞ |H | →|H0 | |H0 | |H | = √2 G → G0 f = 𝑓0 G → G0 − 3 𝑑𝐵 𝜋 2 − 𝑎𝑟𝑐 tan ( ) 𝑓 Phase 𝜑 𝜑→ 𝜋⁄2 𝜑→ 0 𝜑→ 𝜋⁄4 2.3 Filtre passe-bande Impédance complexe d’une bobine : Z𝐿 = 𝑗𝐿𝜔 En régime alternatif, on utilise la notation complexe. En appliquant le diviseur de tension on trouve la fonction de transfert du filtre passe-haut est : R 𝑗𝑅𝐶𝜔 H(j𝜔) = = R + Z𝑐 + Z𝐿 1 − 𝐿𝐶𝜔2 + 𝑗𝑅𝐶𝜔 qui peut être mis sous sa forme canonique : H(j𝜔) = 𝜔 H0 2𝑚 𝑗 𝜔 0 2 𝜔 𝜔 1 − (𝜔 ) + 2𝑚 𝑗 𝜔 0 0 m : le coefficient d’amortissement 2m = 1/Q ou Q est le facteur de qualité. On pose : 𝐿𝐶 = 1 𝜔20 ⇒ 𝜔0 = 1 √𝐿𝐶 17 On a : 𝑓0 𝑓0 2𝑚 𝑅 𝐶 = 𝑅𝐶 ⇒ 𝑚 = √ 𝜔0 2 𝐿 École Normale Supérieure de Constantine 2 Année Physique -Chimie Le facteur de qualité : 2𝑚 = 2022-20223 1 1 𝐿 ⇒𝑄= √ 𝑄 𝑅 𝐶 On préfère souvent mettre la fonction de transfert sous une forme plus facile à exploiter, en divisant 𝜔 numérateur et dénominateur par 2𝑚 𝑗 𝜔 et en utilisant le facteur de qualité 𝑄 = 0 1 2𝑚 : H0 H0 𝜔 𝜔0 = 1 + 𝑗𝑄 (𝜔 − 𝜔 ) 1 + 𝑗𝑄 ( 𝑓 − 𝑓0 ) 0 𝑓0 𝑓 Étude aux limites en fonction de la fréquence H0 H0 = 1 |H(j𝜔 | = Le module de la fonction de transfert complexe est : 2 √1 + 𝑄 2 ( 𝑓 − 𝑓0 ) 𝑓0 𝑓 H(j𝜔) = 𝜑(𝜔) = arg H(j𝜔) = − 𝑎𝑟𝑐 tan Q ( et son argument est : Le gain en décibel : 𝑓 𝑓0 𝑓 G = 20 log10 |H0 | − 10 log (1 + 𝑄 2 (𝑓 − 0 − 𝑓0 2 𝑓 ) ) 𝑓 𝑓0 2 G = G0 − 10 log (1 + 𝑄 ( − ) ) 𝑓0 𝑓 Le gain 𝐆 Module de |H(j𝜔) | 2 Limites f →0 |H | → 0 G→ −∞ f →∞ |H | →0 G→ −∞ f = 𝑓0 |H | = |H0 | G → G0 Phase 𝜑 𝜑→ 𝜋⁄2 𝜑→ −𝜋⁄2 𝜑→ 𝜋⁄4 Fréquences de coupure et bande passante à -3dB |H(j𝜔 | = H0 2 √1 + 𝑄 2 ( 𝑓 − 𝑓0 ) 𝑓0 𝑓 = H0 √2 𝑓 𝑓0 − ) = ±1 𝑓0 𝑓 Seules les solutions positives de cette équation du second degré sont physiquement acceptables : 𝑓0 𝑓𝑐𝑏 : Fréquences de coupure basse 𝑓𝑐𝑏 = (−1 + √1 + 4𝑄 2 ) 2𝑄 𝑓0 𝑓𝑐ℎ : Fréquences de coupure haute 𝑓𝑐ℎ = (1 + √1 + 4𝑄 2 ) 2𝑄 La bande passante BP a pour expression : 𝑓0 𝜔0 𝑅 ∆𝑓 = 𝑓𝑐ℎ − 𝑓𝑐𝑏 = 𝑒𝑡 ∆𝜔 = = 𝑄 𝑄 𝐿 4. Matériel utilisé Générateur Basses Fréquences CA1638- Bobine d'inductance L =13.3mH - Condensateur de capacité C = 1µF- Résistance R de 100 Ω - Oscilloscope UTD 2025CL. Multimètre Soit : 𝑄( 18 𝑓0 𝑓 ) École Normale Supérieure de Constantine 2 Année Physique -Chimie 2022-20223 5. Étude expérimentale 5.1 Filtre passe -bas 1. Réaliser le montage de la ci-dessous. 2. Brancher le GBF sur sa sortie OUTPUT. Le régler (avec le bouton "level") de façon à ce qu’il délivre une tension Ue(t) sinusoïdale d’amplitude 5V (tension crête-crête égale à 10V) et f= 20 Hz. On vérifier à l’oscilloscope que cette tension reste constante pour toute l’expérience (la réajuster au besoin). . 3. Régler l’oscilloscope afin d’observer correctement les signaux Ue(t) et Us(t) des deux voies (on peut dans un premier temps utiliser le bouton Auto). 4. A l’aide de l’oscilloscope, relever l’amplitude de Us (aux bornes de C) 5. Relever le déphasage ∆𝑡 entre Us et Ue. En déduire le déphasage entre les tensions en degré. 𝜑 = ± 2𝜋 ∆𝑡 ∆𝑡 (𝑟𝑎𝑑) = ± 360 (°) 𝑇 𝑇 6. Refaire les mêmes mesures, pour différentes fréquences allant de 20 Hz à 50 KHz, selon le tableau cidessous. On notera particulièrement le point de mesure correspondant à la fréquence de coupure fc. 7. Remplir le tableau 1. 8. Tracer le diagramme de Bode (gain en décibels et phase de transfert) en fonction de f porté en échelle logarithmique : on utilisera du papier « semi-log ». 9. Déterminer les valeurs expérimentales de la fréquence de coupure et de la pente de l’asymptote haute fréquence. 10. Comparer les résultats expérimentaux aux résultats théoriques, tant pour le gain que pour la phase 19 École Normale Supérieure de Constantine 2 Année Physique -Chimie 2022-20223 5.2 Filtre passe-bande 1. Réaliser le montage de la ci-dessus. 2. L’amplitude de la tension d’entrée d´enivrée par le GBF 5 V, (tension crête-crête égale à 10V) et f= 20 Hz. On vérifier à l’oscilloscope que cette tension reste constante pour toute l’expérience (la réajuster au besoin). 3. A l’aide de l’oscilloscope, relever l’amplitude de Us (aux bornes de R) 4.On mesure l'intensité électrique à l'aide d'un ampèremètre et la tension aux bornes de la résistance R. 5. Relever le déphasage ∆𝑡 entre Us et Ue. En déduire le déphasage entre les tensions en degré. 6. Refaire les mêmes mesures, pour différentes fréquences allant de 20 Hz à 50 KHz, selon le tableau cidessous. On notera particulièrement le point de mesure correspondant à la fréquence de coupure fc. 7. Remplir le tableau 2. 8. Tracer le diagramme de Bode (gain en décibels et le déphasage) en fonction de f porté en échelle logarithmique. 9. Déterminer les valeurs expérimentales de la fréquence de maximale et évaluer expérimentalement les fréquences de coupure et la bande passante BP. 10.Comparer les résultats expérimentaux aux résultats théoriques. Résonance circuit RLC 11. Tracer la courbe de l’intensité I en fonction de log f. En déduire la valeur de la fréquence de résonance f0 que l'on comparera à sa valeur théorique. 12.Déterminer graphiquement la bande passante. 13. Déduire de la courbe le facteur de qualité Q. 20 𝑓(𝐻𝑧) Ue(𝑡) crête à 20 75 250 500 230 650 800 1200 2050 3000 6000 12000 20000 30700 50000 crête U 𝑠(𝑡) 𝐻 = 𝑈𝑠 ⁄𝑈𝑒 𝐺= 20 𝑙𝑜𝑔 𝐻 (𝑑𝐵) 𝛥𝑡 (𝑚𝑠) 𝜑 (𝑒𝑛°) Tableau 01 : Filtre passe-bas 𝑓(𝐻𝑧) 20 50 150 900 1200 1450 U e(𝑡) crête à crête U 𝑠(𝑡) G(dB) I (mA) 𝛥𝑡(𝑚𝑠) 𝜑(°) Tableau 02 : Filtre passe-bande 21 1700 2800 3500 6000 10000 20000 40000 Passe- bas 𝑓(𝐻𝑧) U e(𝑡) crête à 10 75 10.8 250 10.8 500 10.8 800 10.8 1200 10.8 2050 10.8 3000 10.8 6000 10.8 12000 10.8 10.8 10.8 10.7 10 9.52 8.72 6.72 5 2.52 1.46 872mv 0 0 -160u -140u -96u -88u -68u -58u -29.6 -18.4 -11.20 10.8 crête U 𝑠(𝑡) 20000 10.8 30700 50000 𝐻 = 𝑈𝑠 ⁄𝑈𝑒 𝐺= 20 𝑙𝑜𝑔 𝐻 (𝑑𝐵) 𝛥𝑡 (𝑚𝑠) 𝜑 (𝑒𝑛°) Filtre Passe-bande, résonance RLC 𝑓(𝐻𝑧) 15 U e(𝑡) 10 crête à crête 50 150 230 650 900 1200 1450 1700 2800 3500 6000 10000 20000 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 U 𝑠(𝑡) 106m 348m 1.08 1.66 4.24 5.48 9.84 9.6 7.84 4.88 4 2.12 1.20 672m I (mA) 0.30 1.15 3.5 5.26 14.20 18.6 31.8 31.9 26.2 14.5 10.9 6.76 3.290 0.5m UR (V) 0.030 0.11 0.354 0.532 1.42 1.86 3.2 3.33 2.76 1.64 1.30 0.646 0.316 0.116 𝛥𝑡 (𝑚𝑠) 13.6u 5m 1.32m 1.16m 240u 120u -26u -48u -54u -54u -38u -22.4u 115.2u 𝜑 (𝑒𝑛°) 40u 22 40000 E F B 50 0 E 45 -5 Simulation pspice 40 0 -10 35 f0 = 1300 Hz -15 -5 Gain (dB) 30 Gain (dB) 20 15 -10 -20 -25 -30 -15 -35 10 -20 -40 5 0 -45 -25 10 100 résonance RLC série 1000 10000 100 1000 10 10000 fréquence (Hz) E 2 f0 =1300 Hz 1 0 -1 -2 -3 1000 Hz -4 2000 Hz -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11 -12 -13 -14 100 1000 Filtre passe-bande fréquence (Hz) 23 100 1000 fréquence (Hz) Filtre passe-bande RLC fréquence (Hz) Filtre RC passe-bas Gain (dB) I (mA) mésures 25 10000 10000