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BG 45 SI, 40 - 75 W
Versions of BG 45 SI / Ausführungen BG 45 SI
BG 45 SI, 40 - 75 W
Page / Seite
Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm
Controllers / Regelelektroniken
22
81
106
- integral 4Q controller / mit integrierter 4Q-Steuerungselektronik (BG45SI)
With gearbox / Als Getriebemotor
Optional with integrated brake / Optional mit integrierter Bremse
n Standard / Standard n On request / auf Anfrage
• BG 45 Motor with integrated speed controller for 4Q operation
• The target speed can be set using a 0…+10 V analog voltage input
• There are two further digital inputs for selecting the four operating
conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block,
and stop with holding torque
• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed output
with 12 pulses per revolution an error signal
• Two fixed speeds and acceleration and de-acceleration ramps can
be stored
• The motor is supplied as a standard with one connection plug
(power stage and logic)
• Motor BG 45 mit integriertem Speedcontroller für
4-Quadrantenbetrieb
• Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig über eine
analoge Sollwertvorgabe 0...+10 V
• Über zwei digitale Eingänge lassen sich die vier Betriebszustände
Drehrichtung rechts, Drehrichtung links, Reglersperre und Stopp
mit Haltemoment auswählen
• Zusätzlich sind digitale Ausgänge herausgeführt, womit ein
Pulsausgang mit 12 Impulsen pro Umdrehung und ein
Störungssignal zur Verfügung stehen
• Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten, Hochlaufund Bremsrampe ist möglich
• Der Motor ist standardmäßig mit einem Anschlussstecker
versehen (Leistung, Logik)
Faxial = max. 90N
Fradial = max. 130N
Motor
BG 45x15 SI
BG 45x30 SI
L
88±0.6
103±0.6
Pin assignment / Pinbelegung
15-Pin
Power / Signal
15-Pin
Power / Signal
15-Pin
A
UPower
3
IN 2
8
Power / Signal
AI-
B
n.c.
4
IN 3
9
ULogic
C
GNDPower
5
CAN-H
10
OUT 1
1
IN 0
6
CAN-L
11
OUT 2
2
IN 1
7
AI+
12
OUT 3
In accordance with EN 60034
Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034
Characteristic diagram / Belastungskennlinien
5000
4000
22
24
A*)
4.9
2.5
7.4
3.9
Ncm*)
13.7
14.8
19.5
22
rpm*)
3090
3200
3090
3200
Ncm*)
1.3
1.8
2.0
2.3
Ncm**)
49.7
62.2
55.2
94.2
rpm*)
4169
4233
4005
3913
W**)
52
69
55
102
2.9
4.8
3.3
6.4
A**)
20
15
20
15
gcm2
24
24
44
44
kg
0.5
0.5
0.62
0.62
VDC
9 ... 30
10 ... 50
9 ... 30
10 ... 50
Ncm A
-1
rpm
*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point / im Nennpunkt
100 ... Rated speed / Nenndrehzahl
6
3
0
40
20
0
9
2000
6
0
N = f (M)
5
10
MN
15
20
25
30
35
40
45
50
BG 45x15 SI, 12 V
10
100
8
80
4000
6
60
3000
2
0
40
20
0
55
Ncm
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
η
2000
0
8
MN
16
24
32
N = f (M)
40
48
BG 45x15 SI, 24 V
56
64
72
80
88
Ncm
40
20
0
3000
2000
1000
J = f (M)
0
15
100
5000
12
80
4000
9
60
3000
6
1000
0
3
60
6
12
18
MN
24
30
36
42
48
54
60
BG 45x30 SI, 12 V
5000
J = f (M)
4
η
3000
1000
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
4000
rated speed/Drehzahl n (rpm)
12
80
3
0
40
20
0
rated speed/Drehzahl n (rpm)
24
rated speed/Drehzahl n (rpm)
12
rated speed/Drehzahl n (rpm)
VDC
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
BG 45x30 SI
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
BG 45x15 SI
current/Strom I (A)
Nominal voltage/
Nennspannung
Nominal current/
Nennstrom
Nominal torque/
Nennmoment
Nominal speed/
Nenndrehzahl
Friction torque/
Reibungsmoment
Peak stall torque/
Max. Anhaltemoment
No load speed/
Leerlaufdrehzahl
Maximum output power/
Maximale Abgabeleistung
Torque constant/
Drehmomentkonstante
Peak current/
Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.)
Rotor inertia/
Rotor Trägheitsmoment
Weight of motor/
Motorgewicht
Voltage range/
Max. zulässiger Spannungsbereich
Recommended speed control range/
Empfohlener Drehzahlregelbereich
current/Strom I (A)
Data / Technische Daten
60
12
J = f (M)
η
9
5000
N = f (M)
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
80
100
efficiency/Wirkungsgrad η (%)
12
15
current/Strom I (A)
100
current/Strom I (A)
15
66
Ncm
N = f (M)
ϑR = 20°C
ΔϑW = 100K
η
2000
J = f (M)
1000
0
10
20
MN
30
40
50
BG 45x30 SI, 24 V
60
70
80
90
100
110
Ncm
23